2025年人形机器人产业迎来快速发展期，多项关键核心技术取得突破性进展，核心部件的国产化进程显著加速。目前，行业内的头部企业已实现千台级量产交付，国内外政策持续加码支持，市场需求与商业化进程呈现同步增长态势。市场分析显示，人形机器人领域的技术创新和产业化推进为相关板块带来了显著的投资机会。
从产业链角度来看，人形机器人涉及多个关键零部件领域。在旋转关节方面，相关驱动器的成本占比约为1%，主要上市公司包括三花智控、拓普集团、蓝思科技和长盈精密；无框力矩电机的成本占比为4%，代表性企业有步科股份、昊志机电、雷赛智能和卧龙电驱；谐波减速器的成本占比为5%，相关公司包括绿的谐波、汉宇集团、斯菱股份和丰立智能；编码器的成本占比约为2.7%，涉及汇川技术、奥普光电、禾川科技和开特股份；轴承的成本占比为1.2%，主要上市公司有力星股份、南方精工、国机精工和五洲新春。以下将详细介绍这些领域的具体动态：
昊志机电作为谐波减速器和无框力矩电机的重要供应商，其产品已成功应用于人形机器人领域。根据行业研究机构的分析报告，昊志机电正在通过"N+1+3"的战略布局构建新的业务增长点。公司旗下的昊志机器人专注于减速机等核心部件的研发与生产，目前在传动精度、振动控制和噪音水平等方面均已达到国际领先水准，并已向多家头部人形机器人厂商提供样品测试服务。
步科股份是国内无框力矩电机领域的龙头企业，其第四代产品性能可比肩国际顶尖产品。2024年公司实现了约2.4万台的销量。雷赛智能则在高密度无框力矩电机和空心杯电机领域实现量产突破，年产能分别达到30万台和12万台。卧龙电驱的相关产品已与多家仿生机器人厂商展开深度合作，并获得部分小批量订单。
斯菱股份作为国内轴承行业的一梯队企业，专注于谐波减速器的研发与量产工作。该产品可广泛应用于工业机器人、协作机器人及人形机器人等多个领域。中泰证券分析师指出，轴承是机器人关节和运动部件的关键支撑组件，对提升设备性能具有重要作用。
绿的谐波是国内谐波减速器市场的领军企业，2022年市占率达到26%，位居行业第二位。公司计划将谐波减速器的年产能提升至100万台，并持续扩大在机器人领域的业务布局。汉宇集团则以6%的国内市场占有率紧随其后，年产能为10万台。丰立智能规划中的谐波减速器产线预计总产能达14万套，目前首期3.5万套已实现量产。
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